Лира. Версия 9. Руководство пользователя



Угол чистого вращения - часть 2


Матрица направляющих косинусов имеет следующий вид:

 

Местные\ глобальные

X

Y

Z

X1

0

0

-1

Y1(A)

0

-1

0

Z1

-1

0

0

 

Для вертикального стержня ось А параллельна оси Y  и направлена в противоположную сторону. Положительное направление угла F

соответствует вращению оси А до совмещения с требуемым направлением оси Y1 против часовой стрелки, если смотреть с конца оси Х1.

Для вертикальных стержней в любом случае ширина сечения В

(размер, параллельный оси  Y1) параллельна оси Y глобальной системы координат, а высота сечения Н –параллельна оси Х глобальной системы координат.




Содержание  Назад  Вперед